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虎门大桥特大箱梁日常检查

虎门大桥横跨东莞市虎门镇和广州南沙区之间的珠江入海口,连接广深、广珠两条高速公路,桥全长15.76公里,主桥长4.6公里,主航道跨径888米,辅航道跨径570米。作为珠江三角洲的重要交通枢纽,虎门大桥创下多项世界第一及中国第一:中国的第一座正交异性板钢箱梁悬索结构桥梁;中国第一长主跨;大桥辅航道为270米连续刚结构,居同种桥型世界第一。
一般来讲,大型及特大型桥梁往往存在经常检查工作量大、检查难度高等相关问题。以虎门道桥辅航道桥为例,整桥采用预应力混凝土箱梁连续刚构,箱梁根部梁高为14.8m,渐变至跨中的5m。由于跨径大、梁体高,经常检查中一般工具无法对其进行检查。同时箱梁外部悬梯狭窄不便携带专用工具,箱梁内部照明不足,箱梁底部坡度较大也给检查工作带来了很大不便。针对辅航道桥大跨度变截面箱梁内部经常检查中的业务需求设计并提供了箱内视频巡检系统,圆满解决箱内检查的一系列问题。该系统通过在箱梁梁顶铺设巡检专用轨道并配置专用轨道车,配合特希达智氏数字化万向云台达到快速、近距离拍摄病害的效果。

通过现场测试及实际应用,该系统在箱梁内部检查具有以下优势:
便利——整个系统体积小、重量轻、安装方便,所有操作均由遥控完成。在保障作业安全的同时减去人工目视检查或搭设梯架检查等诸多不便。
高效——轨道车运行快速,云台采集病害信息高效,有效解决大跨度箱内检查耗时长的问题。
全面——箱内高程差大(11m),正常检查梁顶病害无法采集,该系统安装方式及加长杆设计可全面覆盖整个箱梁内部位置。
专用——系统自带高流明LED灯,完美解决箱内照明不足,无法有效捕捉满意图像的问题。